Um robô que remove cálculos renais foi usado por urologistas de St. Anna em Piaseczno, perto de Varsóvia. Os médicos foram os primeiros na Europa Central e Oriental a realizar procedimentos de remoção de cálculos renais usando o método RIRS moderno usando o dispositivo Avicenna Roboflex.
O método de remoção do cálculo renal consiste em atingir o sistema cálice-pélvico do rim através da uretra, bexiga e ureter por meio de ureterorenoscópio flexível, onde os depósitos visualizados são triturados com holma laser. O urologista no console do robô controla o ângulo de curvatura, a rotação e a profundidade de penetração do endoscópio, que é visível na tela do dispositivo e permite um movimento preciso dentro do rim. O próprio robô regula a profundidade da inserção da fibra do laser holma e o contato da energia do laser com o depósito renal. Durante o procedimento, pedras de até 4 cm de tamanho podem ser transformadas em pó. O robô não tem limitações de movimento como um pulso humano, permite uma precisão excepcional e não se cansa durante o procedimento, portanto o risco de dano acidental ao tecido é mínimo. Após o procedimento, o paciente não sente dor ao se livrar das pedras e pode ter alta para casa no mesmo dia.
A Avicenna Roboflex foi criada em 2012. A primeira operação mundial com ele ocorreu em 2014. O dispositivo fabricado pela empresa turca ELMED é usado nos departamentos de urologia em Ancara, Paris e Heilbronn. também em Piaseczno. As primeiras operações RIRS no St. Anna foi realizada alternadamente pelos urologistas Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki e Dr. Ewa Bres-Niewada, e tudo foi supervisionado pelo Dr. Zafer Tokatli do Hospital Medicana International Ankara na Turquia.