HAL (Hybrid Assistive Limb), que é um membro de suporte híbrido

HAL (Hybrid Assistive Limb) é um dispositivo terapêutico robótico. A HAL foi fundada no Japão. É feito de um plástico muito leve e extremamente durável e é o único dispositivo desse tipo que é ativado e controlado diretamente pelo sistema nervoso do paciente. Leia para que serve exatamente o Limbo de Suporte Híbrido.

HAL, o membro de suporte híbrido, ajudou, entre outros. Lena Płaszczyńska. Lena está em uma cadeira de rodas há sétimo ano. Ela tinha apenas 14 anos e estava voltando das férias. O carro em que ela viajava como passageira bateu em uma árvore durante a ultrapassagem. Ela sofreu sérios danos à coluna cervical nos níveis C6 e C7. Felizmente, a medula espinhal não foi completamente danificada. O acidente não tirou sua alegria de viver. - Depois do acidente, fui para o Children's Memorial Health Institute - lembra ela. - Lá passei por várias operações e me reabilitei até os 18 anos. Mais tarde, saí do sistema e só pude usar clínicas de reabilitação privadas.

Antes do acidente, Lena treinava caratê. Ela era a grande esperança de seu treinador e do Kyokushin Karate Club em Ostrołęka. No Campeonato do Leste da Polônia de 2009, ela ganhou a medalha de bronze, que foi o coroamento de muitos anos de treinamento. Foi o esporte que ensinou sua resistência.
O acidente tirou sua liberdade de movimento, mas ela não queria lutar.

- Não tive muitos problemas em me mover em uma cadeira de rodas - diz ele abertamente. - Talvez quando criança não tivesse consciência de todas as minhas limitações, mas aceitei com calma. Eu simplesmente não consigo fazer algo e é isso. Acontece que não vou mais sair para o tatame, mas posso fazer outras coisas. Recentemente terminei um curso de mergulho e estou indo muito bem. Uma pessoa que está privada de qualquer oportunidade, atividade, deve encontrar outro emprego, algo que leve tempo, afugente pensamentos estúpidos.

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O acidente mudou a vida de Lena, mas apesar das muitas horas que ela teve que se dedicar à reabilitação, ela obteve o diploma do ensino médio ao mesmo tempo que suas colegas e iniciou seus estudos. Hoje ela está no terceiro ano de psicologia. - Gostaria de começar a treinar esgrima, mas por enquanto não consigo conciliar o esporte com a ciência - completa. "Não sei mais o que pensar, mas certamente não vou ficar em casa pensando em amêndoas azuis."

Há vários dias, Lena vem ao Constance Care Rehabilitation Center em Kierszek, perto de Konstancin, onde participa do teste de um dispositivo terapêutico robótico HAL (Hybrid Assistive Limb), ou seja, um membro auxiliar híbrido. - É uma sensação incrível - diz Lena. - Posso ficar em pé sozinho e até dar alguns passos, mas com a ajuda de um exoesqueleto HAL ativo, eu vou. Antes da reabilitação, o fisioterapeuta cola sensores (eletrodos) nas pernas, coloca-os na pele, acima dos músculos, para registrar sua atividade. Quando os eletrodos são conectados ao dispositivo, os sinais dos músculos são transmitidos como um impulso elétrico para o computador no dispositivo. O membro auxiliar híbrido reconhece esses sinais, analisa e amplifica-os, enviando-os simultaneamente para o sistema mecânico que dá suporte ao paciente, possibilitando o movimento desejado e deliberado.

- Porque tudo começa na cabeça - explica Jarosław Wieczorek, MA em reabilitação supervisionando os exercícios de Lena. - Surge a vontade de andar, então o cérebro envia um comando de impulso nervoso, que é transmitido pela medula espinhal e depois pelos nervos periféricos diretamente para os músculos da perna. Quando recebem um comando do cérebro, respondem dando um passo. Uma pessoa em forma não pensa no mecanismo de marcha. No entanto, existem situações em que esse mecanismo é perturbado ou para de funcionar completamente.

Vale a pena saber

Para quem é HAL

O membro de suporte híbrido pode ser usado para melhorar as pessoas com:

• lesão incompleta da medula espinhal,
• depois de um derrame,
• após lesões craniocerebrais,
• com esclerose múltipla,
• com doenças neurodegenerativas (por exemplo, doença de Parkinson),
• com distrofia muscular,
• com doenças neuromusculares.

O ciclo terapêutico HAL dura cerca de 3 meses e inclui 60 sessões de treinamento com atendimento profissional da equipe de reabilitação. Em um ambiente ambulatorial, o paciente é submetido a terapia 5 dias por semana. Ele passa cerca de 2 horas por dia na sala de treinamento.

- Em caso de lesão da medula espinhal, o sinal que o cérebro envia para os músculos das extremidades inferiores chega como um impulso muito fraco, insuficiente para iniciar o movimento. Uma pessoa fica imobilizada na cama ou em uma cadeira de rodas. HAL melhora até mesmo os sinais nervosos residuais captados pelos eletrodos. Em seguida, ele os envia e o paciente pode dar um passo. Trabalhando com o paciente, posso controlar a força dos pulsos enviados pelo dispositivo para que eles não sejam nem muito fracos nem muito fortes - diz Jarosław Wieczorek.

Os exercícios com o uso de um exoesqueleto HAL ativo influenciam a estimulação máxima do fenômeno que em neurologia é denominado neuroplasticidade, ou seja, a capacidade do tecido nervoso de criar novas conexões entre os neurônios (células nervosas). Isso, por sua vez, contribui para a melhora do fluxo do sinal neuromuscular, que estimula o sistema nervoso central de forma ainda mais eficaz (o chamado biofeedback). Durante o treinamento, por meio de exercícios realizados de forma sistemática, novas conexões nervosas são criadas e o padrão de marcha é reconstruído. A força muscular também é fortalecida e a capacidade de andar é restaurada.

- Durante uma típica reabilitação, eu me exercito passivamente - explica Lena. - Agora, grupos musculares completamente diferentes estão trabalhando. Felizmente, não tive uma ruptura da medula espinhal e é por isso que posso usar o membro de suporte híbrido. São apenas alguns tratamentos até agora, então não é espetacular ainda, mas eu observo meu corpo. Para uma pessoa com deficiência, qualquer tipo de maior independência é um grande sucesso. Sempre dá esperança de um dia voltar a andar e ... andar descalço ...

"Estou apenas começando", lembra Lena. - Caminhar com HAL não é doloroso nem problemático. Mas certamente exige muito esforço. Felizmente, quando estou cansado, posso descansar. Enfim, o terapeuta está ao meu lado e controla tudo. Mas espero que depois de todo o ciclo eu sinta uma melhora significativa, que seja mais independente. Não planejo minha vida com muita antecedência. Os planos mais próximos são se formar e encontrar um emprego. Espero que funcione com crianças. E agora ... desejo que esta terapia com tanta esperança esteja a disposição de todos que puderem ajudar.

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